型號(hào) | DHE-02A-L1 | DHE-10A | DHE-35A | ||
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工作行程(mm) | 40 | 11 | 20 | ||
卡爪*大長(zhǎng)度(mm) | 150 | 100 | 130 | ||
抓力(N) | 20 | 100 | 350 | ||
質(zhì)量(kg) | 0.7 | 1.5 | 2.7 | ||
力矩 | Mx(N?m) | 0.85 | 3.59 | 11.18 | |
My(N?m) | 0.85 | 3.31 | 10.48 | ||
Mz(N?m) | 0.89 | 1.51 | 4.9 | ||
F(N) | 57 | 145 | 288 | ||
驅(qū)動(dòng)源 | DC24V±10% | ||||
消耗電力 | 額定轉(zhuǎn)矩時(shí)(A) | 1.5 | 2.6 | ||
*大轉(zhuǎn)矩時(shí)(A) | 1.8 | 3.4 | |||
周邊溫度 | 0℃?40℃ | ||||
周邊濕度 | 低于90%RH | ||||
導(dǎo)線(芯) | 12 | ||||
可控制項(xiàng)目 | ■可記憶25個(gè)位置控制點(diǎn) | ||||
■通過(guò)專用軟件設(shè)定速度控制參數(shù) | |||||
■通過(guò)專用軟件設(shè)定抓力控制參數(shù) | |||||
控制方法 |
※網(wǎng)站上記載有控制方法的范例程序,如有需求敬請(qǐng)參考。 |
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